프로세서 | AM3358 | AM3358 | AM3358 | AM3358 | AM3358 | AM5729 |
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Arm Cortex-A8 | Arm Cortex-A8 | Arm Cortex-A8 | Arm Cortex-A8 | Arm Cortex-A8 | 2x Arm Cortex-A15 |
최대 프로세서 속도 | 1GHz | 1GHz | 1GHz | 1GHz | 1GHz | 1.5GHz |
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코프로세서 | 2x200-MHz PRUs, Arm Cortex-M3, SGX PowerVR | 2x200-MHz PRUs, Arm Cortex-M3, SGX PowerVR | 2x200-MHz PRUs, Arm Cortex-M3, SGX PowerVR | 2x200-MHz PRUs, Arm Cortex-M3, SGX PowerVR | 2x200-MHz PRUs, Arm Cortex-M3, SGX PowerVR | 2x C66x, 4x EVE, 4xPRU, 4xArm Cortex-M4, 2x SGX Power VR |
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아날로그 핀 | 2 (3.3V), 6 (1.8V) | 7 (1.8V) | 7 (1.8V) | 7 (1.8V) | 4 (1.8V) | 7 (4-와이어 터치스크린 지원) |
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디지털 핀 | 44 (3.3V) | 65 (3.3V) | 65 (3.3V) | 65 (3.3V) | 24 (3.3V) | 72 (디저털을 지원하는 7 아날로그 핀 포함) |
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메모리 | 512MB DDR3(800MHz x 16), microSD 카드 슬롯 | 512MB DDR3(800MHz x 16), eMMC 사용 4GB 온보드 스토리지, microSD 카드 슬롯 | 512MB DDR3(800MHz x 16), eMMC 사용 4GB 온보드 스토리지, microSD 카드 슬롯 | 512MB DDR3(800MHz x 16), eMMC 사용 4GB 온보드 스토리지, microSD 카드 슬롯 | 512MB DDR3(800MHz x 16), eMMC 사용 4GB 온보드 스토리지, microSD 카드 슬롯 | 1GB DDR3, eMMC 사용 16GB 온보드 스토리지, microSD 카드 슬롯 |
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USB | USB 2.0 480Mbps 호스트/클라이언트 포트, 확장 헤더에 USB 2.0 | USB 2.0 480Mbps 호스트/클라이언트 포트, USB 2.0 호스트 포트 | USB 2.0 480Mbps 호스트/클라이언트 포트, USB 2.0 호스트 포트 | USB 2.0 480Mbps 호스트/클라이언트 포트, USB 2.0 호스트 포트 | USB 2.0 480Mbps 호스트/클라이언트 포트, USB 2.0 호스트 포트 | USB 2.0 480Mbps 호스트/클라이언트 포트, USB 2.0 호스트 포트 |
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네트워크 | 애드온 | 10/100 이더넷 | 10/100 이더넷 | WiFi, 블루투스 4.1, BLE | WiFi, 블루투스 4.1, BLE | 듀얼 밴드 WiFi, 블루투스 4.2 |
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동영상 | SPI 디스플레이 | microHDMI, 케이프 애드온 | microHDMI, 케이프 애드온 | microHDMI, 케이프 애드온 | SPI 디스플레이 | microHDMI, 케이프 애드온 |
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오디오 | 애드온 | microHDMI, 케이프 애드온 | microHDMI, 케이프 애드온 | 애드온, 블루투스 | 애드온, 블루투스 | 애드온, 블루투스 |
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지원되는 확장 인터페이스 | 3x UART, 4x PWM, 2x SPI, 2x I2C, 8x A/D 컨버터, 2x CAN 버스(w/o PHY), 2x 쿼드러처 인코더, USB | 4x UART, 12x PWM/Timers, 2x SPI, 2x I2C, 7x A/D 컨버터, 2x CAN 버스(w/o PHY), LCD, 3x 쿼드러처 인코더, SD/MMC, GPMC | 4x UART, 12x PWM/Timers, 2x SPI, 2x I2C, 7x A/D 컨버터, 2x CAN 버스(w/o PHY), LCD, 3x 쿼드러처 인코더, SD/MMC, GPMC | 4x UART, 12x PWM/Timers, 2x SPI, 2x I2C, 7x A/D 컨버터, 2x CAN 버스(w/o PHY), LCD, 3x 쿼드러처 인코더, SD/MMC, GPMC | 4x UART, 2-셀 LiPo, 2x SPI, I2C, 4x A/D 컨버터, CAN 버스(w/ PHY), 8x 6V 서보 모터, 4x DC 모터, 4x 쿼드러처 인코더 | 4x UART, 16-비트 LCD 인터페이스, 2x I2C, 2x SPI, PWM, 타이머, A/D, CAN, 인코더, GPMC 등. |
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온보드 센서 | - | - | - | - | 10 단계 자유 IMU(가속도계, 자이로스코프, 자력계, 온도계), 기압계/온도계 | - |
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