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Intel Galileo Board

인텔 갈릴레오보드는 인텔 아키텍처를 기반으로 아두이노와 호환성을 갖춘 제품으로 아두이노와 똑같은 개발환경과 부품을 이용할수있다.아두이노보다 매우 빠르고 아두이노에서 구현하려면 여러가지 부품이 필요하지만, 갈릴레오보드는 기본적으로 전원, 유선랜, 저장장치(microSD)슬롯을 모두 포함하고있어서 편리하다.

아두이노와 큰 차이점은 싱글보드컴퓨터라는 점.

● 마이크로컨트롤러인 아두이노와 달리 갈릴레오보드는 회로보드형태를취하고 있다.

● 아두이노는 간단한 제작품에는 편리하지만, 서보모터나 센서가 많이부착되는 복잡한 제품에서는 포트가 부족하거나 별도의 제어칩을 필요로하지만 갈릴레오보드는 그것을 해결할수 있다. 아두이노에서 부족한 성능이나 입출력 능력을 확장해 이용할수있고, 단순히 아두이노를 이용하는것 뿐 아니라 x86계열 리눅스 커널을 통해 더 고급스러운 애플리케이션 프로그래밍 개발을 할 수 있다.



Overview

인텔 Quark SoC X1000 프로세서 기반 마이크로 컨트롤러 보드 (32비트 펜티엄급 CPU, SoC=System On Chip)   

● Quark SoC X1000: 동작클록 400MHz에 소비전력은 20mW에 불과한 초저전력 모델.                                       

●인텔 아키텍처 기반 아두이노 우노 R3를 위한 쉴드와 하드웨어, 소프트웨어 핀 호환보드 (인텔프로세서를 이용한 아두이노 호환보드).

●디지털핀 0-13번(그리고 AREF, GND핀), 아날로그 입력핀 0-5번, 전원공급헤더, ICSP헤더,UART포트를 위한 핀(0번,1번)등을 아두이노 우노 R3와 같은 위치에 배치.

●갈릴레오보드 전원 지원: 3.3V나 5V(보드 점퍼를 통해 입출력 핀의전압을 5V로 변경하면 5V로 동작하는 우노 쉴드 사용 가능).

●아두이노 통합개발환경(IDE) 소프트웨어 호환.

●갈릴레오보드는 아두이노 호환 외에도 여러가지 산업표준 I/O포트를 가지고있어 사용을 확장하기 위한 기능들이아두이노 쉴드를 능가하는 능력을 가지고있음.

●갈릴레오 보드는 min-PCI Express슬롯, 100MB 이더넷포트, 마이크로SD 슬롯, RS-232직렬포트, USB호스트포트, USB 클라이언트포트, 8MB노아플래쉬가 보드에 장착되어 있음

 

 

Model

 

GALILEO1.Y

GALILEO2

Description

x86 INTEL GALILEO1 DEV BOARD X1000 (QUARK)

-Microcontroller board based on the Intel Quark SoC X1000 Application Processor, a 32-bit Intel Pentium-class system on a chip

x86 GALILEO GEN 2 DEV BOARD X1000 (QUARK)

-Provides a programmable control PCB for the maker community, students, and professional developers

Processor

Intel Quark X1000

Intel Quark SoC X1000

Interface

Ethernet, SD, USB Host, USB Client, RS-232, 10 pin JTAG, Mini-PCIe, SPI, I2C, Arduino Shield Connectors

Ethernet, I2C, SPI, UART, USB

Operation voltage

5 V, 3.3 V

7 V to 15 V

Note  

장점: GPIO 속도를 개선하고 구동전류를 향상.12Bit PWM을 갖춰 정확한 서보제어 및 부드러운 응답을 실현.직렬 콘솔용 UART헤더는 FT'DI USB컨버터와 호환 및 12V powerover-Ethernet에 대응가능.Arduino Uno 3와 호환 아두이노 스케치를 전송해 작동.



갈렐레오보드 프로그램설치

갈릴레오 보드를 사용하기 위해서는 갈릴레오 홈페이지에서 관련 프로그램을 설치한 후 갈릴레오보드를 PC에 인식시키는 드라이버 인식작업이 필요하다. 운영체제별로 설치 파일이 다름.



프로그램 설치순서

1. JAVA SE Development Kit8 설치여부 확인 (제어판-프로그램-JAVA)

2. 운영체제에 맞는 인텔 갈릴레오보드 소프트웨어 다운로드/설치

3. 갈릴레오보드의 전원을 연결하고 USB Client포트와 마이크로USB선으로 PC를 연결.

4. 제어판-시스템-장치관리자-기타장치 Gadget Serial V2.4의 드라이버 소프트웨어를 갈릴레오 보드 프로그램이 설치된디렉토리를 설정하여 설치.

5. 갈릴레오 보드 실행파일의 바로가기를 만들거나 실행시키고 도구-시리얼포트 번호를 지정.

6. 샘플소스를 실행시켜 갈릴레오 보드에 프로그램 업로드 실행확인.

 

 

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